Also mit den "ContextMenu Extensions" (http://white.sakura.ne.jp/~piro/xul/_ctxextensions.html.en) reicht es schon wenn man eine URL, domainname einfach nur doppelklickt, um die Seite aufzurufen.
Die "ContextMenu Extensions" sind aber ein sehr mächtiges Tool, das sehr viel mehr kann und sich auch ein wenig breit macht. Wenn du nur das mit den URLs haben willst, warte noch ein wenig. Vielleicht kennt wer eine Extension die nur das kann.