Suche Lösung per JS damit sich die Menüs schon beim "Hovern" öffnen.

      // Funktion zum Animieren des Menüs
  function animateMenuOpening() {
    var menuPopup = document.getElementById('AMpopup');
    menuPopup.style.opacity = '0';
    menuPopup.style.transform = 'translateY(-10px)';
    menuPopup.style.transition = 'opacity 0.3s ease, transform 0.3s ease';

    setTimeout(() => {
      menuPopup.style.opacity = '1';
      menuPopup.style.transform = 'translateY(0)';
    }, 10);
  }

// Warten, bis das Dokument vollständig geladen ist
window.addEventListener('DOMContentLoaded', function() {
    // Funktion zum Hinzufügen von Übergängen zu den Menüs
    function addTransitions() {
        var menus = [
            '#AMpopup',
            '#menu_FilePopup',
            '#menu_EditPopup',
            '#menu_viewPopup',
            '#historyMenuPopup',
            '#bookmarksMenuPopup',
            '#menu_ToolsPopup',
            '#menu_HelpPopup'
        ];

        menus.forEach(function(selector) {
            var menu = document.querySelector(selector);
            if (menu) {
                menu.style.transition = 'opacity 2s ease-in-out, transform 2s ease-in-out';
                menu.style.opacity = '0';
                menu.style.transform = 'translateY(-10px)';

                // Event-Listener hinzufügen, um den Übergang zu starten, wenn das Menü geöffnet wird
                menu.addEventListener('popupshowing', function() {
                    this.style.opacity = '1';
                    this.style.transform = 'translateY(0)';
                });

                // Event-Listener hinzufügen, um den Übergang zurückzusetzen, wenn das Menü geschlossen wird
                menu.addEventListener('popuphiding', function() {
                    this.style.opacity = '0';
                    this.style.transform = 'translateY(-10px)';
                });
            }
        });
    }

    // Übergänge hinzufügen
    addTransitions();
});

// ==UserScript==
// @name           MenueAnimation
// @description    Menüeinträge sanft einblenden und heruntersliden in Firefox
// @include        main
// @compatibility  Firefox 140+
// ==/UserScript==

(function () {
  const menuSelectors = [
    '#AMpopup',
    '#menu_FilePopup',
    '#menu_EditPopup',
    '#menu_viewPopup',
    '#historyMenuPopup',
    '#bookmarksMenuPopup',
    '#menu_ToolsPopup',
    '#menu_HelpPopup'
  ];

  function animateMenuItems(popup) {
    // Initialzustand beim Öffnen vorbereiten
    popup.addEventListener('popupshowing', () => {
      const items = popup.querySelectorAll('menuitem');
      items.forEach(item => {
        item.style.opacity = '0';
        item.style.transform = 'translateY(-8px)';
        item.style.transition = 'opacity 250ms ease, transform 250ms ease';
      });
    });

    // Bei Anzeige sanft einblenden und sliden
    popup.addEventListener('popupshown', () => {
      const items = popup.querySelectorAll('menuitem');
      let delay = 0;
      items.forEach(item => {
        setTimeout(() => {
          item.style.opacity = '1';
          item.style.transform = 'translateY(0)';
        }, delay);
        delay += 30; // stufenweise Animation
      });
    });

    // Rücksetzen bei Schließen
    popup.addEventListener('popuphidden', () => {
      const items = popup.querySelectorAll('menuitem');
      items.forEach(item => {
        item.style.transition = '';
        item.style.opacity = '';
        item.style.transform = '';
      });
    });
  }

  function init() {
    menuSelectors.forEach(selector => {
      const popup = document.querySelector(selector);
      if (popup) {
        animateMenuItems(popup);
      }
    });
  }

  if (document.readyState === 'complete') {
    init();
  } else {
    window.addEventListener('load', init);
  }
})();