FF ESR und FF 57 parallel installieren?

Das geht.

Mehrere Firefox Versionen gleichzeitig nutzen

Alternativ auch mit einer portablen Version.

Ja, "installiere" beide Versionen als portablen Firefox und du kannst dann mit diesen parallel (und zeitgleich) arbeiten.
Deinen bevorzugten FF kannst du dann auch als Standardbrowser setzen. Ich persönlich habe 4 verschiedene FF Versionen als portable Apps.

Wieso nennst du nicht die betroffenen Add-ons? Oder kennst du bereits zu jedem Add-on den Status? Und du weißt, dass du damit lediglich zwei Firefox-Versionen Zeit gewinnst? Denn nach Firefox ESR 52 kommt Firefox ESR 59.