Nightly, Aurora ?

Hallo,
irgendwie blicke ich jetzt nicht mehr ganz durch. Was ist der Unterschied Nightly/ Aurora. Da mein nightly mit 6. anfängt und aurora wie in einem bild gesehen mit 5. heißt das Aurora ist für FF 5 und das nightly schon für 6? Bitte mich nicht auslachen bin einfach jetzt völlig verwirrt. Wo bekomme ich Aurora her, bisher nichts gefunden auch nicht übr Google