Firefox 3.5.9 klemmt ständig

seit geraumer Zeit bleibt Firefox in unregelmässigen Abständen hängen, zumindest kann ich den Grund für den Aufhänger nicht erkennen. Es erscheint dann die Meldung:
"Firefox wird bereits ausgeführt, reagiert aber nicht. Um ein neues Fenster öffnen zu können, müssen sie zuerst den bestehenden Firefox-Prozess beenden oder ihren Computer neu starten."
Dann muss ich jedesmal im Taskmanager den Prozess beenden der die CPU mit 99% belastet, dann gehts dann wieder eine Weile, mal für ein paar Stunden, mal einen ganzen Tag, bis das problem wieder auftaucht.
Was mach ich falsch, bzw. was muss ich machen damit Firefox ohne probleme läuft?