Weil die TP nur TLS 1.0 und 1.1 unterstützt, aber Firefox (ab v74) nicht mehr?
Die links sind ja auch für Chrome.
Ach, und du meinst, die Cam bietet für Firefox was anderes an? Is klar. 
Es ist an dir, es zu überprüfen, ob tatsächlich nur TLS 1.1 angeboten wird und auch Chrome kann schon lange kein TLS 1.1 mehr
https://chromestatus.com/feature/5759116003770368
TLS 1.0 and 1.1 were deprecated in Chrome 72 with a planned removal in Chrome 81 (in early 2020).
Mehr kann ich dir nicht helfen.
IP Kamera (TP-Link NC 450)
Ist denn die verwendete Firmware aktuell? https://www.tp-link.com/de/support/download/nc450/#Firmware
Evtl. wurde die Firmware in 2020 passend aktualisiert. Auch wenn solche Geräte, vermeintlich, nicht über das Internet erreichbar sind, sollte man darauf achten die aktuellste Firmware zu verwenden.
Alternativ beschreibt der Hersteller ja auch, dass es Third-Party-Firmware, evtl. ist dort etwas dabei.
Weiterhelfen kann ich dir nicht direkt, sieh dich doch nach alternativer Firmware um oder frag beim Hersteller der Kamera direkt nach.
Oder einen anderen Tipp eines Profis. Die Antworten von .DeJaVu waren nicht sehr hilfreich für einen Otto normal Nutzer.
Wenn du etwas nicht verstehst, dann teile das entsprechend mit.
Die Kamera bietet eine Kommunikation NUR mit einem Protokoll an, das als unsicher gilt, an. Und die aktuellen Browserversionen arbeiten nicht mehr mit den unsicheren Protokollen, deshalb kriegst Du die Fehlermeldung. Das ist vollkommen normal.
Wenn Du in dem Forum https://community.tp-link.com/en/smart-home/forum/613?page=1 in der Mitte auf Deutsch umstellst, kannst Du dich sicherlich anmelden und deine Frage stellen.
