Hast du Firefox bei der Aktion geöffnet oder Firefox direkt nach dem Löschen gestartet?
Behalte einfach den Ordner und lösche nur dessen Inhalt, bei geschlossenem Firefox. Aus deiner Profilsicherung kopierst du nun den Inhalt des Profilordners in den vorhanden (leeren) Ordner. Dann Firefox normal starten.