Teste das bitte mal
#placesContext_open,
menuitem[command="placesCmd_open:window"]{
display:none}Einzutragen in die Erweiterung Stylish oder der userChrome.css
https://addons.mozilla.org/de/firefox/addon/2108
Im Fx 4 ist der Ordner Chrome standardmäßig nicht vorhanden, also auch die userChrome.css nicht.
Du mußt dir im Profilordner einen neuen Ordner Chrome erstellen und in diesem dann eine Textdatei ( mit einem Editor ) in die du den Code kopierst, bzw. einträgst.
Hier kopierst du als erstes folgenden Text rein:
@namespace url("http://www.mozilla.org/keymaster/gatekeeper/there.is.only.xul");
anschließend folgt der von dir gewünschte Code.
Dann schließt du die Datei und speicherst sie als userChrome.css ab.
Danach mußt du den Fx neu starten.
Vielen Dank ! 
Bitte, gern geschehen. Freut mich wenn ich dir damit helfen konnte.