Nicht beendetes Firefox

Hallo,
ich habe folgendes Problem bei Firefox 3.6. Das Problem bestand aber auch schon bei 3.5. Folgendes:
Wenn ich FF normal beende und etwas später wieder neu starten will bekomme ich andauernd die Meldung FF läuft noch und kann nicht neu gestartet werden, entweder FF beenden oder den Rechner neu starten. Ich mus dann über den Task Manager und dort über Prozesse den FF mit Gewalt beenden. Das nervt langsam und ich kann mir nicht erklären warum sich der FF nicht beendet. Kann mir da jemand vielleicht helfen?
MFG

Erstmal Danke Andreas für die schnelle Antwort. Ich habe mir die Artikel durchgelesen und hoffe den Fehler gefunden zu haben.Eventuell hing es mit der nicht ganz aktuellen Java Version zusammen. das mus ich aber jetzt erstmal beobachten.
mit freundlichen Grüssen
Joachim

das ist mir schon klar Pittifox. Nur sollte Java eigentlich automatisch Updates machen, hat aber diemal scheinbar nicht funktioniert.