Es gibt ein ActiveX-Plugin für Mozilla-Browser. Was natürlich nicht als sicherer als das orginale ActiveX vom IE eingestuft werden kann.
Aber ActiveX ist nur eines von vielen "IE-Only"-Features. Und die Dinge, die in den meisten Fällen zu Problemen führen, kann man Mozilla nicht beibringen. Dafür müsste man der Mozilla-Kern (Gecko) komplett rauswerfen und gegen die IE-Engine eintauschen. Und das macht keiner (Höchstens Netscape8).
Wenn Du beim Firefox einen "anderen IE" suchst, bist Du falsch. Das Konzept ist ein grundliegend anderes.