wenn du ein Backup hast, kannst du die Datei places.sqlite in deinem Profilverzeichnis daraus wiederherzustellen. Generell sollte man alle Daten, die einem wichtig sind, regelmäßig sichern. Das gilt nicht nur für das Firefox-Profil. Wenn kein Backup existiert, besteht auch keine Chance. Firefox speichert keinen alten Stand der Chronik.