mir ist keine Erweiterung bekannt, welche genau das macht. Als Alternative werfe ich folgende Erweiterung in den Raum, die vielleicht ein Kompromiss sein könnte, falls sonst auch niemand eine Lösung kennt:
Laden Sie Save In… für Firefox herunter. Adds a context menu to save media {image, video, audio, link, selection, page} in user-defined directories relative to…
Früher gab es zwei, und "früher" war XUL, daher beide weg, weil keine Webextension. Aktuell finde ich nur noch das: https://addons.mozilla.org/de/firefox/addon/downthemall/ Nur weiss ich nicht, weil nicht genutzt, ob DTA auch andere Downloads sortiert als die, die es selbst sucht und aufzählt.
Ich meine, es gäbe ein Userscript geben in der Anpassen-Sektion hier, das braucht geringfügig mehr Aufwand für die Vorbereitung.