ich wuerde dir als seitenaufteilung css empfehlen mit einer ausgabe box und einer menu box. links solltest du mit suche nach "tutorial css" im web genug finden. table sind zwar auch moeglich, aber is eigentlich kein eleganter weg ein seite zu gestalten.
wenns dir nur ums include geht:
http://de.php.net/manual/de/function.include.php
am besten post und get auf eine scriptfile, die macht dann ein kompletten pagereload mit den entsprechend angeforderten link.
wenn ich irgendwelchen mist gesagt habe weil ich nich deine frage getroffen hab, schreibs nochma anders formuliert auf 
bc
<?php
if(!$welcheseite){$welcheseite = "lalala1";}
?>
<doctype>
<html>
<head>
<title>Blah</title>
<charset>
</head>
<body>
<table>
<tr>
<td>
<a href="diese.php?welcheseite=lalala1">Lalala 1</a><br>
<a href="diese.php?welcheseite=lalala2">Lalala 2</a><br>
<a href="diese.php?welcheseite=lalala3">Lalala 3</a><br>
</td>
<td>
<?php
include($welcheseite."inc.php");
?>
</td>
</tr>
</table>
</body>
</html>