Neon da kannst du nichts einstellen. Das jetztige Verhalten wurde nach Wünschen explizit wieder hergestellt und gab es früher auch schon mal so.
Siehe dazu das folgende Ticket:
1813413 - Make pressing the back button *not* close the current tab when there's no history
NEW (nobody) in Firefox for Android - Tabs. Last updated 2025-06-25.
bugzilla.mozilla.org