Das Add-On Deskcut (Link) bietet eine solche Möglichkeit.
(Die Seite "addons.mozilla" ist jedoch zur Zeit 'ne Baustelle, die Info, für welche Fox-Version die Add-ons kompatibel sind, werden wohl noch nicht angezeigt!?) :shock:
.... alternativ geht's aber auch ohne Add-on: das Favicon (kleines Symbol links in der Adresszeile) anfassen und unten auf die Taskleiste ziehen - dabei weiter festhalten - Firefox minimiert sich und Du kannst den Deskcut auf dem Desktop ablegen. (auf diese Weise brauchst Du das Fox-Fenster nicht erst verkleinern. :wink: )
Grüße - doubletrouble