Leider übernimmt es Firefox nicht. Die Kopfzeile wird nachwievor nach Grundeinstellung befüllt:
Habt ihr es hinbekommen, dass in der Kopfzeile links (Parameter print.print_headerleft) die URL (Wert: &U) gedruckt wird und sonst nichts?
Ich denke, du hast es so wie beschrieben den Standardwert geändert, aber nicht den vom Drucker selbst. Damit das wirksam für alle wird, musst du wahrscheinlich via about:support die Drucker-Einstellungen zurücksetzen. Oder via about:config mit der Mülltonne.