Firefox 155 Nightly als auch Firefox 154 Beta bieten die Option, ein anderes Symbol für Firefox darzustellen - nur keine eigenen, wennichd as richtig erkannt habe.
Wobei ich selbst aus 37 Symbolen wählen kann mittels \browser\chrome\icons\default\main-window.ico
Im Idealfall auch unter Linux, falls nicht eine Paketverwaltung mich hindert und sonstige Ordner nicht angenommen werden.