ohne fremde Hilfe: nein. Es gibt ansatzweise Erweiterungen, die eine Aufbereitung unterstützen (z.B. Links klickbar machen, Greasemonkey-Scripte etc.), aber auch da ist noch viel manueller Aufwand zu betreiben.
Ich empfehle immer die Erweiterung Slogger, hier hat man die Möglichkeit die History individuell zu konfigurieren und verschiedene Formate (XML, HTML, TXT) zu speichern. Auch der Zeitraum pro Datei (Tag, WOche, Monat, permanent) ist frei einstellbar. Es können mehrere Historyprofile parallel benutzt werden und wer etwas Javascript beherrscht, kann sogar eigene Funktionen noch dafür erstellen.
Dabei wird die bestehende History von Firefox nicht beeinflusst, das Tool läuft komplett eigenständig. (wer möchte kann mit Slogger noch viel mehr machen, z.B. alle angesurften Seiten lokal speichern etc.)
