Man kann das sicherlich mit der Entwickler Werkzeugkonsole zu machen
Mir reicht allerdings oft auf der Webseite einen Suchbegriff (test) einzugeben und dann den Suchbegriff mit dem Suchstring %s zu ersetzen
Also
https://www.youtube.com/results?search_query=test
ergibt
https://www.youtube.com/results?search_query=%s