hab die Lösung selbst gefunden.
Unter den Androideinstellungen kann man ja Standardapps festlegen. Dort kann man auch festlegen, dass Webseiten standardmäßig in Apps geöffnet werden. Beim Chromebrowser funktioniert das wohl automatisch. Beim Firefox (was ich übrigens besser finde, da man so die Wahl hat) läuft das wohl über den markierten Button.
Der Fehler lag demnach wohl nicht an Firefox, sondern an Locus Map. Denn dort ist in den Einstellungen zu Webseiten unter anderem google.de gelistet (was ich nicht nachvollziehen kann, denn offenbar kommt die Locus Map App nicht damit zurecht).
Egal. Problem damit gelöst bzw. verständlich bzw. hat nichts mit Firefox zu tun.
Die Einstellungen sind unter (Android 7.0):
(Android/Geräte)einstellungen->Apps->Standard-Apps(über drei Punkte oben rechts/menütaste)->Als Standard festgelegt.->Locus Map->Zu unterstützten URLS
Wenn man dort (wie es default ist) "immer fragen" eingstellt hat, dann ist das Androidsymbol im Firefox vorhanden, da unter "Unterstützte Webadressen" die Seite "http://www.google.de" bei Locus Map gelistet ist.
Wenn man dort "In anderer App" eingestellt hat, dann ist das Androidsymbol im Firefox nicht vorhanden.
Für andere Webseiten und Apps ist es analog...
Liebe Grüße
Alex