Um Verknüpfungen auf dem Android Startbildschirm/Homescreen zu erstellen kannst du eine der beiden eingekreisten Funktionen nutzen. Diese erscheinen je nach dafür verwendeter Technik der jeweiligen Seite mit unterschiedlichen Begriffen. Wenn dort installieren steht, dann bietet die jeweilige Seite eine sogenannte PWA (Progressive Web App) dafür an.
Wenn du nur eine Verknüpfung zur Firefox Startseite erstellen willst, dann geht dies mit dem Eintrag unter dem markierten Menüeintrag (zu Verknüpfungen hinzufügen).