Firefox Nightly (Codename Fennec) für Entwickler ist der bisherige Firefox in sehr frühen Phase. Wobei sich hierbei im wesentlichen nix mehr verändert, es werden nur noch sicherheitsrelevante Dinge geändert.
Aus dieser Version wird dann die Beta, also Firefox Android Beta. Wie der momentane Firefox basieren sie auf dem ESR-Zweig.
Firefox Preview (Codename Fenix) hingegen ist der Nachfolger des Firefox. Später wird dieser den momentanen Firefox, unter dem bisherigen Namen Firefox ablösen. Die Firefox Preview ist die aktuelle Beta Version davon. Die Nightly für Entwickler ist die Version, die täglich Änderungen erfährt. Eine Nightly wird dann mal zu Beta Version. Wobei die eigentliche Entwicklung immer an einer Nightly Version weiter geht.
Mehr zum Thema Firefox Preview findest du auch als Link in meiner Signatur.