Fall jemand anders auch das Problem haben sollte:
Ich habe herausgefunden, dass es einwandfrei funktioniert, wenn man die firefox.exe umbenennt (z.Bsp. firefox1.exe), bzw. einen Verknüpfung mir der firefox.exe macht und das Programm dann über diese aufruft. An der XP-Firewall kann es eigentlich nicht liegen, denn das Problem tritt auch bei ausgeschalteter Firewall auf.
Naja, das Problem ist nun zwar gelöst, aber befriedigend ist die Lösung natürlich nicht wirklich. Scheint jedenfalls nicht am Firefox, sondern an meinem System zu liegen.
Gruß
Harald