Die Zertifikate werden ebenso wie Kennwörter vom Firefox-Manager geschützt. Somit ist die Eingabe des Masterpassworts notwendig, denn sonst könnte ja auch jeder das Zertifikat manipulieren.
Dass Du keines vergeben hast, kann eigentlich nicht sein. Sollte es aber definitiv so sein, dann gibt es zwei Möglichkeiten:
1. das Masterpasswort ist leer (also: einfach Eingabe leerlassen und OK)
2. das PW für das Zertifikat wurde als Master-PW genommen, weil noch keines vergeben wurde.
Aber ich tippe ganz stark darauf, dass Du doch eines vergeben hast.
(Falls vergessen: es gibt keine Möglichkeit der Wiederherstellung->Vorgang nochmal neu machen, MasterPW löschen und damit auch alle gespeicherten Kennwörter löschen).