MPEG ist erst einmal nur ein Containerformat. Das sagt nichts über die verwendeten Codecs aus. Ohne eine konkrete Beispieldatei zu sehen, lässt sich nicht sagen, ob die Datei überhaupt kompatibel mit Firefox ist.
Kann es sein, dass du das mit 'MP4' verwechselst?
MPEG-1/2 sind verlustbehaftete Komprimierungen/Kodierungen (=Codecs), welche z.B. in einem MP4-Container eingebettet werden können.