Update:
Habe provisorisch Linux Mint Cinnamon installiert -> Titelleiste weg -> keine Fehler
Dann hab ich es mit Linux Mint XFCE probiert -> Titelleiste weg -> selbes Problem wie bei Xubuntu (auch xfce)
Firefox scheint also irgendwie nicht mit der XFCE Desktopumgebung zu kooperieren.
Andere Desktopumgebungen würden mich interessieren.....