Habe das gleiche Problem.
Den bug habe ich bei firefox gemeldet.
Win10 und Firfox 51.0.1
Firefox wurde mit Admin-Rechten reinstalliert - keine Abhilfe.
Fettschrift wir angezeigt, beim Drucken aber mit einer anderen Schrift und nicht fett gedruckt.
Unabhängig vom Drucker (auch PDF-Druck)