Auf bestimmten Schweineseiten ( z.B. http://www.bild.de/ ) , die mit nervigen und fehlerhaften Java-Scripts vollgenagelt sind, wirst Du oft eine ungewöhnliche Auslastung Deines PC-Prozessors bemerken.
Hier tut sich der FF etwas schwerer als der Müllschlucker IE. Wenn dann noch eine leistungsschwache PC-Architektur dazu kommt, können die Behinderungen merkbar sein.
Trotzdem kann man dem Firefox sehr gute Leistungen bescheinigen, die durch seine Sicherheit zusätzlich aufgewertet werden. Bei mir ist er nach langer Testphase die Nr. 1.
Ergänzung: Hier ist ein Screenshot der Auslastung unter der Seite von Bild.
http://www.unixmail.de/verschieden/auslastungsvergleich.jpg
Im roten Markierungsrahmen ist die Prozessorauslastung unter Firefox mit leichten Mausbewegungen zu sehen. Danach, also rechts außerhalb der Markierung, ist die deutlich geringere Auslastung mit dem IE 6.0. unter der gleichen Seite.