Ich habe mit viel Geduld und Experimentieren eine Lösung für mich gefunden!
Ich habe mit MozBackup eine frühere Datensicherung von Version 9 in die bestehende Version 10.0.2 ausgeführt.
Firefox erneut gestartet, Version 10.0.2 ist nun da, dann mit MozBackup letzte aktuelle Datensicherung
eingespielt. Alles OK!
Warum sich das automatische Update aufgehängt hat und nicht mehr zu schließen war (nur mit TaskManager) - keine Ahnung.