Ha, jetzt hab ich doch noch n Addon gefunden, das zumindest in die Richtung geht: Vertical Toolbar (https://addons.mozilla.org/de/firefox/addon/vertical-toolbar/). Man kann die Toolbar-Buttons in einer vertikalen Seitenleiste verstecken, die man dann ein- und ausblenden kann.
Das ist an sich ne schöne Sache, aber nicht ganz optimal. Vielleicht hätte da noch jemand einen anderen Lösungsvorschlag.