Du kannst about:config in die Adressleiste eingeben und dann unter Filter keyword.enabled eingeben. Nun kannst du es über Doppelklick auf "false" setzen.
Wenn du jetzt allerdings "Stuhl" eingibst, wirst du auf stuhl.de weitergeleitet. Gibst du etwas sinnloses (z.B. ahgwr) ein, zeigt Firefox an, dass ahgwr.de nicht gefunden werden konnte.
Die andere Möglichkeit wäre, unter about:config bei keyword.URL z.B. http://google.de/search?q= einzugeben. Dann gäbe es eine normale Google-Suche statt einer Auf-Gut-Glück-Suche (bei der die erste gefundene Seite aufgerufen wird).