Ich hatte das gleiche Problem, aber leider half das Loeschen von mimetypes.rdf nicht. Was bei mir half (Firefox 3.6 unter Windows XP) war mit regedit im Registry alle (drei) "svg-xml" mit "svg+xml" zu ersetzen. Es war also Windows XP das falsch konfiguriert war, nicht Firefox (siehe https://developer.mozilla.org/en/svg/faq).