Schön wäre natürlich, wenn du die Lösung mit der Community teilen würdest.
Ich habe gerade das gleiche Problem, im aktuellen Firefox ESR, in OTRS in zwei unterschiedlichen Tickets, zwei unterschiedliche PDF-Dateien, eine wird direkt im Firefox angezeigt, die andere wird immer nur zum Download angeboten. Die eine hat die Extension .PDF die andere .pdf. Die gleichen PDF's werden im Edge korrekt im Browser angezeigt. Im Vivaldi ist es ein identisches Verhalten zum Firefox.
Ist das ein Bug von pdf.js? Leider kann ich die Dateien nicht zur Verfügung stellen.