Hallo,
ich hatte das gleiche Problem mit Windows 7 und Firefox 3.5
Heute konnte ich es endlich lösen und bei mir funktioniert es wieder einwandfrei.
Unter Extras >> Einstellungen >> Anwendungen muss beim Eintrag application/pdf der Acrobat Reader ausgewählt sein.
Beim mir war hier ein virtueller PDF-Drucker hinterlegt. Nachdem ich auf Acrobat Reader umgestellt habe, flutscht es wieder mit der Anzeige der PDF´s
Viel Glück vielleicht klappt es bei Dir auch.