D.h., nicht nur Firefox ist der akzeptierte Default-Browser deines Systems, sondern Outlook ist auch der Default-Mailclient?
Wenn dem so ist, dann ist natürlich deine Problembeschreibung äußerst seltsam! :-??
Test mal unter weitestgehenden Ausschluss von Drittprogrammen (Browser + Scanner im OS) mit einem cleanen Profil!
PS. Privat kommt hier nur Tb zum Einsatz. Dienstlich nutze ich Outlook!
PPS. Hast du einen Wert für den Schalter network.protocol-handler.app.mailto in deinem Default-Profil vereinbart?