Micha48 Auf folgender Seite hast du mehrere Installationspakete für die Companion-Erweiterung:
https://www.downloadhelper.net/install-coapp-v2
Ich nehme an, für Ubuntu und seine Derivate wie Lubuntu ist vdhcoapp-2.0.10-linux-x86_64.tar.bz2 das geeignete. Im schwarzen Kasten darunter stehen die Installations-Befehle für das Terminal.