wenn der profilmanager automatisch erscheint, heißt das, dass firefox (wahrscheinlich durch einen absturz) noch im hintergrund läuft. in so einem fall musst du kein neues profil erstellen. gehe in den taskmanager (strg + alt + entf), wechsle zum reiter "prozesse" und beende alle "firefox.exe". anschließend kannst du firefox wieder normal starten.
wenn du ein neues profil angelegt hast, ist das alte übrigens nicht verloren. im profilmanager kannst du das profil wechseln (firefox muss vorher beendet sein).
edit: abstürze, bei denen ein toter firefox.exe prozess zurück bleibt, werden meistens durch plugins (flash, adobe reader, quicktime, wmp, ...) verursacht. versuch mal eine seite bei der es probleme gibt rauszufinden und teil sie uns mit.