Hallo zusammen,
kaum habe ich dieses Forum gefunden, schon ist mein Problem mit Firefox und ICA auch schon gelöst. Perfekt! 
Allerdings musste ich noch ein paar Dateien mehr in das Verzeichnis kopieren, damit es läuft (Firefox Version 1.0.7):
cgpcfg.dll, cgpcore.dll, tcppserv.dll und das Verzeichnis Resource.
Grüße