Hast Du eine lokale PDF auf deinem rechner ?
Wenn nicht, nimm einfach mal diese Hier zum Download:
http://www.fz-juelich.de/zam/docs/printable/tki/tki-0387.pdf (ca 870 kb)
Dann: PDF markieren, rechte Maustaste, öffnen mit, Programm auswahlen--->Foxit Reader auswahlen, Haken setzen bei "Datei immer mit dem ausgewählten Programm öffnen"
Fertig..
ggf. Rechner neustarten...
Dann prüfst Du, ob Du die PDF auf deinem Rechner per doppelklick sich automatisch mit Foxit öffnet. Die manuelle Einstellung in FF benötigst Du dann vermutlich nicht mehr, FF "ließt" die registrierten Dateitypen automatisch aus (zumindestens sollte er das tun)
Gruß
apajazz37