Ja, kannst du.
So lange du Firefox nicht als Standardbrowser einrichtest kannst du IE auch weiterhin als Standardbrowser verwenden.
Installation funktioniert ganz normal wie bei jeder anderen Software auch.
Der Zugriff erfolgt ebenfalls wie bei jeder anderen Sotfware auch.
Entweder auf die Firefox-Verknüpfung auf dem Desktop doppellicken, oder unter Start-Programme-Mozilla Firefox oder direkt im Programme Ordner auf firefox.exe klicken.