Sie sagt dir genau was dein Problem ist: Dein Script ist hoffnungslos veraltet und benutzt nur den IE- und den alten Netscape(4)-DOM, nicht aber den standardtisierten DOM vom w3c, wie ihn der Firefox unterstützt.
Was man grundsätzlich versuchen könnte zu ändern, steht ebenfalls in dem Artikel. Aber da du das nicht verstanden/bemerkt hast, bist du vermutlich auch nicht der richtige für diesen Job. Daher mein Rat: such dir ein aktuelles Script. Das da wird niemals mit Firefox funktionieren.