Inzwischen habe ich die Antwort selber rausbekommen: Mir war entgangen, dass ich mit
<menuitem label="Beispiel A" command="Browser:GoPageA"/>
gar nicht direkt auf die Javascript-Funktionen zugreife. Statt dessen muss ich im Abschnitt <commandset> definieren:
<command id="Browser:GoPageA" oncommand="GoPageA();"/>
Noch kürzer geht es mit:
<menuitem label="Beispiel A" oncommand="loadURI('http://www.BeispielA.de');"/>
Und kaum macht man's richtig, schon funktioniert es.
Birgit.