In der Datei "user.js" in meinem Profilordner hatte ich den Eintrag "browser.newtabpage.enabled" gefunden und gelöscht.
In Firefox habe ich unter "about:config" den Eintrag wieder auf den Standardwert zurückgesetzt. Ich bin mir aber nicht sicher, ob dieser zweite Schritt nötig ist. Wenn ich jetzt Firefox starte, ist die Titelleiste von Anfang an sichtbar, genauso wie vor dem Firefox Update.