Der Thread ist zwar schon älter und erledigt, aber der Hinweis könnte trotzdem hilfreich sein.
Nach der Installation von Debian 11 Bullseye auf einem Lenovo T470s Laptop hatte ich das gleiche Problem. Youtube Videos ruckeln in Firefox und laufen flüssig in Chromium. Es lag daran, dass der "WebRender (Software)" verwendet wurde und nicht der "WebRender" (siehe Quelle).
Der verwendete WebRender kann auf der Seite "about:support" unter "Compositing" nachgeschaut werden. Falls dort "WebRender (Software)" steht, kann die Einstellung über die Seite "about:config" mit dem Suchwort "gfx.webrender.all" von "false" auf "true" gesetzt werden. Anschließend muss Firefox neu gestartet werden.