Hallo,
ich denke nicht, dass es die Funktion jemals allgemein im Kontextmenü gab. Eine ältere Version als Firefox 32 konnte ich nicht testen (vor knapp zehn Jahren erschienen). Die Version hatte bereits keinen Kontextmenü-Eintrag dafür. Ebenso nicht die getesteten Firefox 89 (drei Jahre alt) und Firefox 115 (ein Jahr alt).
Wenn du Text markierst, gibt es aber „Auswahl drucken…“. Das ist auch in einem aktuellen Firefox noch so.
Dann habe ich das wohl mit "Auswahl drucken..." verwechselt. 2002Andreas danke für den Link mit der Erweiterung. Die ist hilfreich.