Mahlzeit.
Nicht Firefox stürzt ab, sondern dein Windows. Firefox kann zwar Abstürze auslösen, aber Schuld sind immer Treiber oder defekte Hardware, seltener ein verhunztes Windows.
Absturzdaten zu Windows findest in C:\Windows\Minidump\. Auf den Desktop kopieren und dort (ggf. einzeln) packen, das ZIP darf nicht mehr als 2MB haben, und hier hochladen.
Ausserdem - welches Antivirus nutzt du? Sonstige Tuning- oder Cleaner-Programme genutzt oder aktiv?
Ist das ein Kyocera-Drucker? Siehe dann auch