Versuche:
about:config
security.enterprise_roots.enabled --> true
starte Firefox neu.
Wenn Edge nicht mault, müsste Edge eine Möglichkeit vom System haben, könnte mit dem Druckertreiber installiert worden sein. Prinzipiell sollte man aber den Hersteller dazu anhalten, seine Zertifikate aktuell zu halten, weil man dafür auch bezahlt hat. Anders sieht das bei Produkten aus, die seitens Hersteller EOL (aus dem Support gefallen) erreicht haben. Deswegen meide ich HP, Epson, Canon und andere, weil deren Supportleistung mal echt beschränkt ist.