Eine PDF-Datei ist etwas völlig anderes als eine Website. Ein Website-Übersetzer kann keine PDF-Dateien übersetzen. Umgekehrt könnte eine PDF-Übersetzer, falls es so etwas gibt, auch keine Websites übersetzen. Firefox hat eine Übersetzungsfunktion für Websites, nicht für PDF-Dateien.
Ergänzen möchte ich, dass auch für Websites nicht entscheidend ist, welche Sprache man sieht, sondern welche Sprache im lang-Attribut des html-Elements angegeben ist. Es gibt einige Websites, deren Inhalt in einer bestimmten Sprache ist, wo das Attribut aber etwas anderes erzählt. In einem solchen Fall kann es dann auch passieren, dass man keine Übersetzung angeboten bekommt. In dem Fall lässt sich die Übersetzungsfunktion dann über das Menü aufrufen und die Sprache manuell setzen. Für PDF-Dateien geht das aus dem genannten Grund nicht.